TY - GEN AU - Zwiener, Jan T1 - Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren CY - München PY - 2019 PB - Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften T3 - DGK: Veröffentlichungen C: Dissertationen VL - Heft Nr. 833 UR - http://publikationen.badw.de/de/046154632 SN - 978-3-7696-5245-1