@book{id_14523, author = "Zwiener, Jan", title = "Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren", year = "2019", address = "München", publisher = "Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften", series = "DGK: Veröffentlichungen C: Dissertationen", volume = "Heft Nr. 833", isbn = "978-3-7696-5245-1", url = "http://publikationen.badw.de/de/046154632", }