Ackermann, Friedrich E.: Seminar Mathematical Models of Geodetic Photogrammetric Point Determination with Regard to Outliers and Systematic Errors. Stuttgart, Nov. 26 and 27, 1981. Verl. d. Bayer. Akad. d. Wiss. ; Beck München 1983DGK: Veröffentlichungen A: Theoretische Geodäsie: 98. ISBN 3-7696-8180-0