Rauber, Arthur: Untersuchungen über die Funktionen, welche die Bewegung des dreiachsigen Kreisels um einen festen Punkt beschreiben. Verl. der Königlich Bayerischen Akad. der Wiss. München 1914Sitzungsbericht der Bayerischen Akademie der Wissenschaften: 1914,13. http://publikationen.badw.de/de/003395165