Lerke, Otto: Entwicklung eines Steuerungssystems für eine Laderaupe zur Durchführung vollautomatisierter Ladeprozesse unter Einsatz bildverarbeitender Robottachymeter und adaptiver Regelung. Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften München 2020DGK: Veröffentlichungen C: Dissertationen: Heft Nr. 842. ISBN 978-3-7696-5254-3 http://publikationen.badw.de/de/046621980