Tietze, Heinrich: Verallgemeinerung eines Hamilton-Cayley-Frobenius'schen Satzes auf ein beliebiges Paar vertauschbarer Matrizen. Verl. d. Bayer. Akad. d. Wiss. München 1947Sitzungsbericht der Bayerischen Akademie der Wissenschaften: 1945,2=1945/46. http://publikationen.badw.de/de/003198953