Sauer, Robert: Differentialgeometrische Eigenschaften der Integralflächen linearer partieller Differentialgleichungen zweiter Ordnung. Verl.d.Bayer.Akad.d.Wiss. München 1955Sitzungsbericht der Bayerischen Akademie der Wissenschaften: 1954,16. http://publikationen.badw.de/de/003383806